Avant la pénétration, des préliminaires sont indispensables au bon déroulement du rapport sexuel.

Avant toute chose, il faut savoir que le Kama Sutra tient compte, au moment de la stimulation du désir, de trois points importants pour la compatibilité entre l'homme et la femme : les mensurations du sexe, la durée de l'acte sexuel et l'émotivité de chacun des partenaires.

Compatibilité entre l'homme et la femme selon leurs mensurations génitales

Il existe trois types d'hommes (lièvre, taureau, cheval) et trois types de femmes (biche, jument, éléphante) selon les mensurations de leur sexe et en fonction de cela, certains couples sont compatibles et d'autres pas.

Le Kama Sutra parle au niveau des associations possibles de trois couples équilibrés et de six relations inégales :

Compatibilité parfaite

Homme lièvre - femme biche
Homme taureau - femme jument
Homme cheval - femme éléphante

Compatibilité moyenne

Homme lièvre - femme jument
Homme taureau - femme biche
Homme taureau - femme éléphante
Homme cheval - femme jument

Compatibilité faible

Homme lièvre - femme éléphante
Homme cheval - femme biche

Il existe néanmoins des positions coïtales adaptées pour permettre une union agréable des deux sexes lorsque les deux partenaires ne sont pas parfaitements compatibles : le coït supérieur, le coït inférieur, le coït ultra-supérieur et le coït ultra-inférieur.

Cette classification ne se limite pas aux dimensions du pénis et du vagin ; celles-ci vont de pair avec l'aspect physique général mais également avec le tempérament de chacun.