Le Kamasutra contient 64 chapitres consacrés aux préliminaires amoureux.

Le Rig Veda (les étreintes) comprend à lui seul dix chapitres relatifs aux dix éléments des préliminaires à la pénétration :

- les caresses
- les baisers
- Les morsures
- les griffes
- les soupirs
- les coups
- s'étendre l'un contre l'autre
- l'inversion des rôles
- le coït buccal
- le rapport avec les garçons

Selon, les traditions du Kamasutra, les étreintes n'ont rien de vertueux mais aussi bien les gens cultivés, que les humbles et les courtisanes se doivent de les honorer. 
Etonnament, il existe différentes étreintes dans le Kamasutra, selon que les partenaires soient mariés ou que l'homme soit libre.

Pendant les quatre étreintes du Kamasutra, les corps se désirent de plus en plus et ils sont très excités pour se préparer à la pénétration.

Les quatre caresses du Kamasutra

Les quatre caresses constituent la première partie des étreintes du Kamasutra, au cours desquelles les corps vont se désirer pour se préparer à la pénétration.

1. Le contact

Le contact est la première partie des caresses qui constituent les étreintes du Kamasutra avant la pénétration.

Lors du contact, la fille et le garçon se placent face à face, corps contre corps.

Bien que leurs "zones concernées" soient unies, ils ne se pénètrent pas.

2. La meutrissure

La meutrissure est la deuxième partie des caresses qui constituent les étreintes du Kamasutra avant la pénétration.

Lors de la meutrissure, la fille et le garçon sont isolés, à l'abri des regards.

Pour pouvoir pétrir les seins de la fille, le garçon trouve un prétexte pour s'approcher d'elle.

Le garçon la saisit par les seins et les serre pour lui faire mal.

Si elle lui refuse ses seins, il se place derrière elle en l'entourant de ses bras, plaque son sexe contre ses fesses, et pétrit ses seins jusqu'à lui provoquer du plaisir.
Il place ensuite sa verge entre ses seins pour les "meurtrir".

3. Le dénudement

Le dénudement est la troisième partie des caresses qui constituent les étreintes du Kamasutra avant la pénétration.

Le dénudement a lieu dans la pénombre s'ils ne sont pas seuls.

Le garçon se déshabille entièrement alors que la fille reste habillée ou elle ne montre que son sexe. 

Ils se caressent et l'excitation monte en eux.

4. La compression

La compression est la quatrième partie des caresses qui constituent les étreintes du Kamasutra avant la pénétration.

La fille est adossée à un mur.

Le garçon appuye sur elle son sexe en érection.