Conçu pour les hommes, ce type de jouet sexuel permet à l'homme d'y insérer son pénis afin de provoquer de bien jouissives sensations de friction.

Les enveloppeuses et jelly

Il en existe de divers modèles, matières (latex, cyberskin, silicone), formes (tubes, anus, vulve,...) et couleurs. 
Certains sont dotés de cannelures ou de billes pour décupler la stimulation et les plaisirs.

Le vagin artificiel

Moulé en latex à partir d'un véritable vagin de femme (stars du X notamment), il est muni d'un orifice qui simule le pénis qui peut le pénétrer comme un vagin naturel.
Il peut avoir la forme d'un vagin ou d'autres objets.

Le fleshlight

Considéré actuellement sur le marché comme le meilleur jouet sexuel masculin, le fleshlight est réalisé dans un matériau très doux au toucher presque identique à celui de la peau.
Il en existe de diverses formes (bouche, vagin, anus).
Ils permettent la pénétration pour des sensations très proches du coït naturel.
Pour plus de sensations et de stimulations encore, le Fleshlight Ultra Tight est ajusté et le Fleshlight Super Ribbed est cannelé.