L'extension à pénis est un jouet sexuel de forme cylindrique dans lequel on insère le pénis.  L'extrémité creuse est placée sur l'extrémité du pénis et permet ainsi d'augmenter la longueur (5 cm) et le diamètre du pénis pour stimuler le point G de la partenaire pénétrée en décuplant les sensations de plaisir.

Les meilleurs modèles sont réalisés en Cyberskin, une matière qui est très proche de celle de la peau.  La texture est assez rigide pour une pénétration parfaite tout en étant douce pour un meilleur confort.

Certains modèles présentent des bosses et des creux pour stimuler encore plus le vagin.

Le coût pour un bon modèle est d'environ 30 euros, une manière économique, simple et pratique pour augmenter la taille du pénis et donner énormément de plaisir aux deux partenaires.

Il est conseillé de poser un préservatif sur l'extension à pénis afin qu'elle reste bien en place.