Apparue dans les bidonvilles de Rio à la fin du XIXème siècle et longtemps condamnée parce qu'elle était jugée comme provocatrice, cette danse à deux temps est basée essentiellement sur des mouvements du bassin on ne peut plus exhubérants.
La samba (mot portugais provenant du terme banto "sembe" : mouvements du ventre et du nombril) serait née sur la côte ouest de l'Afrique où ces frénétiques coups de rein étaient probablement une invitation à participer à la danse.

Au Brésil, le langage du corps est un élément essentiel des jeux de séduction et ce moyen de communication s'exprime par la danse, la célèbre samba, qui se pratique partout, même dans la rue.

C'est en dansant la samba que les brésiliennes usent de leurs charmes pour séduire leur "proie" vers qui elles se dirigent.  Les mouvements de leur corps expriment leurs sentiments : ainsi les mouvements du bassin traduisent le désir.  Quant au sourire, il témoigne l'intérêt que la danseuse porte à celui qu'elle regarde.
Par les mouvements de leurs pieds, les brésiliennes se dirigent vers le partenaire qu'elles ont choisi et c'est dans la danse que les couples se forment.

La samba fait réellement partie des prélimiaires des pratiques sexuelles brésiliennes et la position de "la danseuse" est évidemment leur favorite.