Excitation sexuelle en touchant et en se frottant contre des personnes à leur insu ou non-consentantes.
Les zones les plus fréquentes pour les attouchements et les caresses sont les fesses, les seins et les organes génitaux.  Le (la) paraphile tentera de faire passer son acte pour involontaire et accidentel.

Ces actes sont pathologiques pour celui ou celle qui les pratique s'ils nécessaires à son bien-être et il est inadmissible que les personnes victimes de ces actes ne soient pas consentantes. 

On peut croiser en clubs libertins l'une ou l'autre personne qui discrètement en caressera une autre, l'exiguité des lieux à certains endroits favorisant les rapprochements, mais l'endroit est propice à la liberté d'expression dans le respect de chacun et le plaisir est partagé avec certaines personnes caressées.  Pathologie chronique ou pathologie d'un soir ?

Il n'est fort heureusement pas courant de croiser un paraphile amateur de frotteurisme dans la rue mais n'est-il pas, par contre, fort agréable de frotter son corps contre celui de son amant ou de sa maîtresse pour faire monter l'excitation et de désir d'aller plus loin ?  Encore que ces frottis-frottas puissent être subitement interrompus pour faire patienter l'autre jusqu'au moment où le ou la frotteur (frotteuse) daignera aller plus loin dans les préliminaires.  Tout vient à point pour qui sait attendre...

Quelques détails sur les frottis-frottas consentants : Massage érotique corps-à-corps :
http://www.conseilsexe.com/articles/idx/43/145/article/Massage_rotique_corps__corps.html