Le taoïsme ("La Voie"), doctrine ancestrale philosophique et religieuse, inculque l'harmonie ultime et universelle. 

Tout comme pour les les boudhistes zen, la vie est faite de l'équilibre entre les contraires : le yin(négatif, passif, fertile, prédominant chez la femme) et le yang (positif, actif, destructeur,prédominant chez l'homme).

La femme et l'homme, selon le tao, ont besoin de leur énergie respective et cet échange d'énergie est produit lors du coït, la copulation étant nécessaire à l'alchimie corporelle interne, préservant ainsi l'homme et la femme de maux en prolongeant leur espérance de vie.

Les anciens moines taoïstes pensaient d'ailleurs acquérir l'immortalité en étudiant (théorie + pratique...) le coït. 

BUT :

Faire circuler l'énergie vitale ("qi") et remonter l'énergie du sperme ("essence de vie") du sexe au cerveau pour régénérer l'organisme.

Depuis la nuit des temps, la sexualité a toujours eu une place importante dans l'éducation et la vie des chinois et japonais et cela, sans assimiler le sexe au péché ou à la culpabilité, leurs buts étant avant tout d'éprouver du plaisir et de procréer.  Une activité sexuelle importante est d'ailleurs pour eux synonyme de bonheur et de bonne santé.

L'union de l'homme et de la femme est sacralisée par le Tao au vu de l'équilibre physique et spirituel qu'il induit entre ces deux natures opposées et en même temps complémentaires.  Il n'y a donc aucun tabou entre les partenaires aux esprits très larges.

Le tao sexuel était auparavant réservé à une "élite" fort peu accessible mais nous avons aujourd'hui accès au taoïsme par les pratiques simplifiées enseignées par son plus grand Maître contemporain : Mantak Chia.