La pénétration ne consiste pas uniquement en un mouvement de va-et-vient du pénis dans le vagin.
Selon un sage et médecin taoïste du XVIIème siècle Li Tung-Hsuan Tzu, il existe neuf manières différentes de pratiquer la pénétration qu'il a décrit de manière imagée et très poétique, permettant de retenir facilement et "spirituellement" les mouvements à effectuer pour un coït complet et réussi :
1. Frappez a droite et à gauche comme un brave guerrier perçant les rangs ennemis...
2. Soulevez-vous et plongez soudainement comme un cheval sauvage se frayant un chemin à travers un torrent de montagne...
3. Rentrez et retirez-vous comme une nuée de mouettes jouant au-dessus des vagues...
4. Effectuez des pénétrations profondes et de petits coups taquins et superficiels, tel un moineau picorant des grains de riz...
5. Pénétrez superficiellement puis plus profondément, vers la droite et vers la gauche, comme tomberait une grosse pierre s'enfonçant dans la mer...
6. Rentrez lentement dans son vagin, à la manière d'un serpent dans son nid...
7. Chargez rapidement, tel un rat effrayé regagnant son trou...
8. Survolez et frappez comme un aigle fonda des cieux sur un lièvre en fuite...
9. Remontez et replongez profondément, comme une nef sur les flots bravant un vent sauvage. Et le grand typhon de l'orgasme taoïste submergera les amants comblés...